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本文簡單介紹下MOOG伺服閥D633-313B的一些技術說明：
伺服閥D633-313B屬于直動式伺服閥，也就是DDV系列：
直動式伺服閥（DDV）的優(yōu)點
通過具有高驅動力的永磁式線性力馬達直接驅動
無需先導油源
動態(tài)性能不受壓力影響
低滯環(huán)和高分辨率
液壓零位和接近液壓零位時低功耗
標準化的閥芯位置檢測信號，可通過此信號獲得系統(tǒng)運行情
況，并對閥的維護十分有利
電氣零位調節(jié)
當斷電或電纜損壞或緊急停車時，閥芯會無需使用外力自動返
回到其彈簧對中位置。
伺服閥D633-313B工作原理
具有位置傳感器和線性力馬達的閥芯位移閉環(huán)控制是通過集成電路板實現(xiàn)的。將與所需閥芯位移對應的電氣信號輸入集成電路板，此電信號將轉換為脈寬調制（PWM）電流以驅動線性力馬達。振蕩器激勵閥芯位置傳感器（LVDT）產(chǎn)生與閥芯位移成比例的電信號。
解調后的閥芯位移信號與指令信號進行比較，比較閥芯位置偏差產(chǎn)生電流作用在力馬達線圈中，推動閥芯移至位置，閥芯位置偏差即減為零。因而獲得的閥芯位移與指令信號成比例。
永磁式線性力馬達工作原理線性力馬達為永磁式差動馬達。*磁鐵可提供部分所需磁動力。驅動線性力馬達所需電流顯著低于相應比例電磁鐵。線性力馬達可在中位產(chǎn)生左右兩個方向的驅動力，推動閥芯雙向移動。
驅動力和閥芯位移與電流成比例。
在輸出流量的過程中必須克服由于剛度較大的對中彈簧所引起的彈簧力，以及其它外力（如流體液動力、油液中的雜質所引起的摩擦力等）。在復位到中心位置的過程中，彈簧力加上力馬達的推力，推動閥芯回到零位，使得閥對油液污染的敏感程度減弱。
線性力馬達在對中彈簧位置只需要很小的電流。
要具有同樣的功能，比例電磁鐵系統(tǒng)需要兩個纏有更多線纜的電磁鐵。另一種解決方案是采用單一電磁鐵加上一個復位彈簧。但是在電磁鐵斷電的情況下，彈簧將推動閥芯穿過全開位置至端點位置。這將導致負載運動失去控制。
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